飛象原創（高靖宇/文）4 月 19 日，北京亦莊上演了一場特殊的馬拉松比賽，一邊是人類跑者奮力奔跑，另一邊是人形機器人同步疾馳。當機器人穩穩沖過終點線，亦如撞開了科技與現實的邊界，宣告人形機器人終于告別實驗室的蹣跚，大步邁向商業化的主戰場。

機器人跑出突破與驚喜

早上7時30分，人形機器人和跑者在起點同時鳴槍起跑。賽道上，百余臺人形機器人依次出發，它們跑步形態各異，榮耀機器人快如閃電，“具身天工”大步流星，宇樹機器人靈動矯健……

齊天大圣隊的榮耀 “閃電” 機器人，以50 分 26 秒的凈用時拿下機器人組冠軍，雷霆閃電隊、星火燎原隊緊隨其后，前三名全部自主導航完賽，且集體跑進 1 小時大關。

對比去年的成績，進步堪稱顛覆性：首屆機器人冠軍完賽用時約 2 小時 40 分鐘，短短一年，頭部機型的競速能力被壓縮近 2 小時。更具里程碑意義的是，本次人類半馬冠軍沖線時間在 1 小時 07 分至 1 小時 08 分之間，機器人冠軍比人類冠軍快了整整 17 分鐘。這是人形機器人首次在長距離耐力競速中，公開實現對人類專業跑者的超越。

在賽后采訪中，榮耀機器人團隊工作人員表示，“閃電”之所以能有如此出色的表現，背后有三大核心技術：一是外觀設計，榮耀機器人采用了0.95米的大長腿，參考了人類最優秀的運動員；二是自研液冷技術，該液冷技術依托榮耀終端大廠能力進行平移而來，為整個比賽過程中機器人設備降溫提供了保障，使得機器人性能更加穩定；三是榮耀全棧自研電機，能夠控制機器人運動的速度與爆發力。

宇樹科技官宣，旗下H1人形機器人在北京人形機器人馬拉松排位賽中，以4分13秒自主跑完1.9公里多彎道賽程，按配速折算，1500米等效成績約3分19秒，直接打破摩洛哥名將奎羅伊1998年創造的3分26秒人類世界紀錄，快出整整7秒。

北京人形機器人創新中心自研的“具身天工Ultra”同樣參與本次角逐，搭載了自研400N·m高扭矩一體化關節和液冷散熱系統。最終成績雖未進入前三，但該機器人以全自主模式、零人工干預穩定跑完全程，最終用時1小時15分，較去年由自己創造的人形機器人半馬紀錄（2小時40分42秒）大幅縮短了1小時25分鐘。

從此次馬拉松比賽現場來看，人形機器人整體完賽率與穩定性大幅提升，很多機器人跑得比人跑得還要快，徹底從 “能不能跑” 的初級階段，邁入 “跑得穩、跑得遠、跑得智能” 的新階段。

產業鏈協同，打造系統級工程能力

機器人能跑贏人類，絕非單一技術的勝利，而是整個產業鏈從單點突破走向系統級工程能力的成熟體現。相較于2025年首屆賽事，今年參賽機器人故障率大幅降低，其背后是多項關鍵技術的突破，包括整機結構優化，以液冷代替風冷，碳纖維和合金材料的廣泛應用，電機、電池、一體化關節等核心零部件的性能和穩定性的提升，以及高密度電池和整機電池管理技術的飛躍等。

人形機器人要實現持續高速奔跑，面臨的核心難題是下肢關節電機的散熱挑戰。高負載奔跑要求高扭矩輸出，同時也產生大量熱量，可能導致控制器燒毀、永磁體退磁、繞組絕緣損壞等永久性故障。華科冷芯高速懸浮泵液冷方案，為比機器人比賽提供了重要支撐，據悉，華科冷芯基于液磁耦合懸浮技術，研發出HD01系列高速懸浮泵，實現轉子全自由度無接觸懸浮，可徹底消除機械摩擦。

此外，在本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊機器人搭載了千尋位置提供的北斗“時空智能三體套件”。該套件通過提供星地、云芯、軟硬一體化服務，幫助機器人快速擁有厘米級定位、穩定定向與姿態感知能力。

行業專家直言，當前人形機器人的技術差距，早已不在基礎原理，而在工程優化與系統整合能力。硬件底座趨于成熟，場景化應用的競爭才剛剛拉開帷幕。賽場的速度只是表象，真正的競爭在于長期穩定性、成本控制、批量交付與場景落地能力。短期工業與物流場景先行，中期拓展商業服務，長期打開家庭市場，當機器人能穩穩跑完半馬，走進日常生產生活的日子已不再遙遠。這場馬拉松的終點，正是人形機器人產業化的全新起點。