一年前，人形機(jī)器人(15.030, 0.00, 0.00%)還在賽道上踉蹌前行；一年后，它已將人類世界紀(jì)錄甩在身后。

4月19日，人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊再度開(kāi)跑。與去年相比，本屆賽事實(shí)現(xiàn)了歷史性的飛躍。不但參賽規(guī)模爆發(fā)式增長(zhǎng)，賽道難度全面升級(jí)，更關(guān)鍵的是，來(lái)自榮耀齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人以50分26秒的成績(jī)斬獲冠軍，首次超越了人類半程馬拉松57分20秒的世界紀(jì)錄。

比賽期間，上海證券報(bào)記者采訪多名行業(yè)人士、業(yè)內(nèi)專家及參賽企業(yè)。綜合各方觀點(diǎn)來(lái)看，本屆比賽僅是速度的勝利，更標(biāo)志著人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、整機(jī)可靠性等核心技術(shù)上邁過(guò)了關(guān)鍵門檻。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎工程能力大考

“‘咻’地一下就過(guò)去了。”本屆賽事的人類選手男子組冠軍趙海杰這樣描述被機(jī)器人超越的瞬間。

這位29歲的專業(yè)跑者說(shuō)：“它們跑得太快了，大概有五六個(gè)機(jī)器人從我身邊過(guò)去，我完全沒(méi)有追趕的念頭。”另一位跑者王先生也告訴記者，比賽前，自己本打算跟跑一段，但機(jī)器人速度太快，就打消了這個(gè)念頭。

據(jù)榮耀工程師介紹，此次榮耀參賽的機(jī)型包括自主導(dǎo)航和遙控操作兩款。其中，自主導(dǎo)航款機(jī)器人具備自主感知導(dǎo)航能力，搭載自研高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，有高速奔跑與強(qiáng)地形通過(guò)適應(yīng)能力，在運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)穩(wěn)定、響應(yīng)迅捷，且整機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁、續(xù)航持久。

今年比賽，大多數(shù)機(jī)器人選手已從“能走完”升級(jí)到“能跑穩(wěn)”。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在接受記者采訪時(shí)表示，運(yùn)動(dòng)能力大幅提升的背后，比拼的是動(dòng)態(tài)平衡算法、實(shí)時(shí)步態(tài)優(yōu)化、高功率關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、多傳感器融合定位和整機(jī)熱管理與能耗調(diào)度。“這些能力既需要強(qiáng)大的AI決策作為大腦，也需要穩(wěn)定可靠的硬件作為支撐。”他說(shuō)。

“和去年相比，機(jī)器人馬拉松比賽不僅具備人形，還具備與人相似的各項(xiàng)性能，運(yùn)動(dòng)能力屬于完成通用任務(wù)的基礎(chǔ)能力。”北京信息科技大學(xué)副教授聶顯蘋對(duì)記者表示，如期完成馬拉松比賽，是人形機(jī)器人的達(dá)標(biāo)時(shí)刻，具備了完成通用任務(wù)的基礎(chǔ)，背后有包括人工智能、電池續(xù)航、自修復(fù)、關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、散熱等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的支撐。

從賽事規(guī)則和參賽隊(duì)伍來(lái)看，自主導(dǎo)航比例大幅提升，人工干預(yù)明顯減少。江磊分析稱，本屆賽事從單純比拼運(yùn)動(dòng)能力，轉(zhuǎn)向綜合考驗(yàn)智能決策、可靠性、長(zhǎng)時(shí)續(xù)航，整體更像一場(chǎng)真正的工程能力大考，而不是技術(shù)秀。

量產(chǎn)與商業(yè)化時(shí)間表不斷提前

跑得快是一回事，跑進(jìn)工廠、商場(chǎng)、家庭是另一回事。

人形機(jī)器人要想長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，首先要解決的是場(chǎng)景落地問(wèn)題。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人局局長(zhǎng)蔡繼征表示，舉辦賽事的目的就是“提供真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試”，讓企業(yè)在真實(shí)場(chǎng)景下檢驗(yàn)技術(shù)、暴露問(wèn)題。

目前，以賽促產(chǎn)的效果正在顯現(xiàn)，參賽規(guī)模從去年20支隊(duì)伍增至今年的百余支，國(guó)際選手和科技大廠悉數(shù)入場(chǎng)。江磊認(rèn)為，行業(yè)已進(jìn)入全球產(chǎn)業(yè)化競(jìng)速階段。國(guó)際選手參與意味著此項(xiàng)中國(guó)賽事開(kāi)始具備全球影響力，技術(shù)路線開(kāi)始被國(guó)際同行認(rèn)可。大廠下場(chǎng)則說(shuō)明賽道確定性大幅提升，資本與資源持續(xù)涌入，量產(chǎn)與商業(yè)化時(shí)間表被不斷提前。

“機(jī)器人要進(jìn)入千行百業(yè)和千家萬(wàn)戶，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展就需要進(jìn)入很多終端場(chǎng)景去進(jìn)行大量的實(shí)踐和應(yīng)用。”京東零售機(jī)器人整合營(yíng)銷負(fù)責(zé)人鄭文巖對(duì)記者透露，京東已與200至300家機(jī)器人品牌合作，推動(dòng)機(jī)器人在線上線下、國(guó)內(nèi)海外的商業(yè)化落地。據(jù)她介紹：在京東超級(jí)體驗(yàn)店，機(jī)器人正在擔(dān)任導(dǎo)購(gòu)、理貨員；在售后維修倉(cāng)和物流倉(cāng)庫(kù)，機(jī)器人已在“實(shí)打?qū)嵉馗苫睢薄?/P>

“大腦”和數(shù)據(jù)是產(chǎn)業(yè)未來(lái)重點(diǎn)

跑贏人類，證明的是運(yùn)動(dòng)能力，但運(yùn)動(dòng)能力只是入場(chǎng)券。

機(jī)器人何時(shí)才能不只是“跑”，而是真正的“干”？智能是行業(yè)的共識(shí)。業(yè)內(nèi)將機(jī)器人的智能分為兩層：負(fù)責(zé)平衡與運(yùn)動(dòng)控制的“小腦”；負(fù)責(zé)理解場(chǎng)景與決策的“大腦”。馬拉松檢驗(yàn)了前者，而后者才是決定機(jī)器人能否走出賽場(chǎng)、走進(jìn)生活的關(guān)鍵。

比賽當(dāng)日，星海圖R1 Pro、R1 Lite亮相半馬賽道補(bǔ)給站，化身“機(jī)器人服務(wù)官”，以全自主、無(wú)遙控方式動(dòng)態(tài)遞補(bǔ)，全程為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補(bǔ)給品分發(fā)等服務(wù)。星海圖市場(chǎng)總監(jiān)張宇佳在賽事現(xiàn)場(chǎng)向記者表示，馬拉松考驗(yàn)的是平衡與奔跑的“小腦”能力，而真正的挑戰(zhàn)在于“大腦”，讓機(jī)器人理解物理世界，完成多步驟交互任務(wù)。

“這些動(dòng)作需要機(jī)器人了解毛巾在不同時(shí)刻的狀態(tài)，才能決策下一步，背后是大腦的能力在驅(qū)動(dòng)。”張宇佳表示，這比跑步更難，因?yàn)樾枰�的是機(jī)器人與物理世界交互的動(dòng)作數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)因此成為新的戰(zhàn)略資源。鄭文巖透露，下一步，京東將建立全球最大數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，兩年內(nèi)采集1000萬(wàn)小時(shí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，覆蓋商業(yè)服務(wù)、工業(yè)制造等領(lǐng)域。北京大學(xué)金融與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心研究員黃建華認(rèn)為，數(shù)據(jù)工廠、標(biāo)注平臺(tái)、仿真訓(xùn)練將成為產(chǎn)業(yè)鏈上的新賽道，機(jī)器人大腦未來(lái)將向輕量化模型、邊緣計(jì)算和多模態(tài)融合方向演進(jìn)。

“長(zhǎng)跑積累的海量數(shù)據(jù)，還能反哺工業(yè)、服務(wù)、特種場(chǎng)景，讓機(jī)器人在更復(fù)雜環(huán)境下具備穩(wěn)定自適應(yīng)能力。”江磊說(shuō)，未來(lái)，機(jī)器人大腦會(huì)向輕量化、端側(cè)部署、實(shí)時(shí)推理方向進(jìn)化，數(shù)據(jù)采集則會(huì)更精細(xì)、更多模態(tài)，形成“感知—決策—執(zhí)行—數(shù)據(jù)回流”的完整閉環(huán)。