本報記者 賈麗

2月28日上午9時，北京北人亦創國際會展中心的展廳內早已熱鬧非凡。

剛踏入大門，智元機器人便用合成語音熱情打招呼；深圳逐際動力科技有限公司的雙足機器人頂著圓腦袋，不斷變換著眨眼、歪頭的可愛表情，上下臺階、靈活旋轉，忙得不亦樂乎；來自北京中科慧靈機器人技術有限公司（以下簡稱“中科慧靈”）的靈寶機器人樂隊正在演奏，機器人吉他手和貝斯手指尖翻飛，身體跟著音樂節奏晃動，一旁的小型機器人頻頻揮手致意，做好“氛圍組”；還有兩臺機械臂正默契配合，完成遞抹布、擦桌子的連貫動作。

這場充滿科技感與生活氣息的“熱身秀”，拉開了人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會的序幕。來自全國多家人形機器人產業鏈企業以及科研院所的代表齊聚一堂，圍繞技術突破、量產落地、標準構建三大核心議題，共繪人形機器人產業發展藍圖。

從“炫技”到“干活”

真機落地跑出加速度

“2025年是中國人形機器人行業非常值得紀念的一年。”工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會副主任委員、宇樹科技股份有限公司創始人王興興表示，“我覺得在2026年或者未來幾年，大家應該共同把行業做得更好，避免惡性競爭。同時，在人形機器人落地過程中，對其穩定性也提出了更多的要求。”

王興興透露，宇樹機器人在2025年實現5500余臺出貨、6500余臺下線，成為全球人形機器人出貨量冠軍。他表示，宇樹機器人不僅能通過IL（模仿學習）訓練學習人類任意動作，全身遙操作技術也已突破，今年將實現“遠程參會”等實用功能，僅需解決延遲和抖動問題。此外，在與吉利汽車、未來機器人合作的工廠落地項目中，機器人在單任務裝配中的成功率已接近100%，但長序列任務仍待突破。

宇樹機器人的亮眼數據，折射出行業爆發的大背景。人形機器人成為風口，其主要推手在于AI技術的突破性發展，同時，政策的強力支持為行業蓬勃發展保駕護航。

行業規模擴張步伐正在加快。2026年1月21日，工業和信息化部副部長張云明在國新辦新聞發布會上介紹，2025年國內人形機器人整機企業數量超140家，發布人形機器人產品超330款。

在產業規模迅速壯大的同時，競爭格局也在悄然改變。工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會副主任、智元創新（上海）科技股份有限公司聯合創始人彭志輝表示，整個人形機器人行業已正式進入工程化競爭和場景化競爭的下半場。他認為具身智能最終會成為像電力、網絡一樣的基礎設施。“人形機器人本體是基礎，運動、交互、作業三大智能是靈魂。人形機器人正加速實現從‘炫技’到‘干活’的轉變。”

打通產業鏈堵點

從“樣品”向“商品”跨越

當前，機器人加速從“樣品”向“商品”跨越，但量產之路存在諸多挑戰。“2026年是量產元年，人形機器人開始產業化落地，逐步實現量產，不過量產過程中還有許多難啃的骨頭。”工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會副主任委員熊友軍說。

深圳市眾擎機器人科技有限公司創始人趙同陽坦言，盡管行業發展迅速，但目前相關產品仍處于小批量試制階段。由于生產制造及研發銷售端的參與企業數量有限，在面對模具制造和大規模投入時，各方往往因顧慮而“不敢放開手做”，這在一定程度上致使供應鏈出現堵點，一致性等方面難題待解。

北京星動紀元科技有限公司創始人陳建宇分享了一個典型案例——一批人形機器人走路姿態不一致，排查后發現是電機組裝時膠水涂抹不均。他表示：“人形機器人產業鏈條長，從零部件到算法的任何微小變量都可能影響產品穩定性，我們公司通過設置多層質量閘門、建立‘錯題本’快速迭代，應對挑戰。”

北京加速進化科技有限公司創始人程昊對《證券日報》記者表示，量產不僅是生產，更是找需求、控成本、做服務的綜合考驗。如何在擴大產能的同時保持人才密度，確保售后響應效率，是當前最大難題。他認為，用戶需要持續的運維支持，這對企業綜合能力是極致考驗。

在清華大學教授汪玉看來，當前人形機器人智能量產的關鍵是標定，要讓每臺機器的傳感器、機械結構與模型在統一數學空間聯動，才能解決細微差異被放大的問題。

標準化進程加速

破解產業“成長煩惱”

產業探索步履不停，而在資本市場上，人形機器人板塊的熱度同樣居高不下，成為資金競相追逐的焦點。受行業技術突破與應用落地預期驅動，投資機構紛紛搶籌布局，試圖在這一“未來產業”的爆發前夜搶占身位。

中科慧靈創始人兼董事長張正濤對《證券日報》記者表示，目前資本更為理性，將視野放在了人形機器人產業鏈細分領域，這有利于推動前端技術研究和商業化落地。

“人形機器人行業前景廣闊。”國家人工智能產業投資基金副總裁張建華表示，資本對行業的關注度持續升溫，且更看重技術落地能力和標準合規性。

為了破解“成長的煩惱”，行業標準化進程加速。此次人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會上，《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》正式發布，涵蓋基礎共性、類腦與智算、肢體與部組件等六大板塊。

“標準不是束縛，而是產業落地的加速器。”工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會秘書長梁靚表示，體系的建立將解決數據孤島、接口不統一、安全無規范等核心問題。

在業內人士看來，行業標準化迫在眉睫。“最急需的是具身數據標準。”智源研究院院長王仲遠直言，不同企業的動作數據、感知數據格式不一，導致模型訓練效率低下。王仲遠說：“我們正在牽頭相關工作組，希望2026年能實現數據互通。”

安全標準的必要性同樣成為共識。“去年出現過機器人踩掉小朋友鞋子、蹭到觀眾的情況，安全是行業生命線。”王興興說，硬件急停裝置、軟件預警機制都需要統一規范。海外客戶對數據隱私安全要求極高，沒有標準就無法打開國際市場。

陳建宇則呼吁建立工業場景通信標準：“人形機器人要與工業設備打通，統一接口能大幅降低部署成本。”

彭志輝表示：“標準的意義就是讓行業既跑得快，也跑得穩。”隨著技術突破、量產推進、標準落地，人形機器人正從實驗室走向工廠、從春晚舞臺走進生活。2026年或將成為行業進一步規范發展的關鍵轉折點。