“未來，機(jī)器人本體制造或?qū)⒅鸩匠蔀樾袠I(yè)準(zhǔn)入門檻，真正決定具身智能產(chǎn)品能力的將是大腦。”原力無限聯(lián)合創(chuàng)始人劉揚(yáng)在接受中國證券報(bào)記者專訪時(shí)表示，原力無限發(fā)力機(jī)器人大模型，探索機(jī)器人處理復(fù)雜長程任務(wù)、持續(xù)學(xué)習(xí)、理解事件因果的能力并建設(shè)AI基礎(chǔ)平臺(tái)，以此提升更多類型的具身智能產(chǎn)品在應(yīng)用場景中的表現(xiàn)。

2月4日，原力無限發(fā)布了其首款消費(fèi)級(jí)具身智能機(jī)器人小原子，提出打造能不斷進(jìn)化的生命體。小原子在硬件層面打造了通用外設(shè)接口，使其能替換手部和其他關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，并在軟件層面通過官方OTA和開放平臺(tái)持續(xù)升級(jí)。

● 本報(bào)記者 王婧涵 方悅

攻堅(jiān)具身大腦

“機(jī)器人未來的競爭本質(zhì)是大腦的競爭。”劉揚(yáng)認(rèn)為，中國擁有強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)，隨著行業(yè)成熟，未來機(jī)器人本體可能逐漸演變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)化程度較高的硬件載體，而真正的技術(shù)能力差異將集中于軟件能力也就是所謂的機(jī)器人大腦層面。

他表示，原力無限自創(chuàng)立之初，便將研發(fā)重心押注于算法模型與AI基礎(chǔ)建設(shè)平臺(tái)（AI Infra）兩大方向。在算法模型層面，原力無限通過聚焦三大維度提升機(jī)器人在不同場景中的表現(xiàn)。

首先，聚焦處理長程任務(wù)的能力，即機(jī)器人能將籠統(tǒng)復(fù)雜的用戶指令自動(dòng)分解為一系列有序的子任務(wù)并執(zhí)行的能力。其次，公司打造了全棧自研的Hyper-VLA端到端多模態(tài)模型，通過持續(xù)學(xué)習(xí)助力產(chǎn)品不斷迭代。“這意味著機(jī)器人并非一次性訓(xùn)練完成。”劉揚(yáng)解釋道，“它能在日常交互中基于新數(shù)據(jù)自我迭代，今天的經(jīng)驗(yàn)會(huì)成為明天更優(yōu)表現(xiàn)的基礎(chǔ)。”第三，是因果世界模型，使機(jī)器人能對(duì)如物體墜落等預(yù)期外的物理事件進(jìn)行推理并嘗試處置。

劉揚(yáng)表示，這些能力共同指向一個(gè)目標(biāo)，即讓機(jī)器人大腦從感知-執(zhí)行的簡單閉環(huán)，邁向具備一定認(rèn)知與適應(yīng)能力的自主智能體。

近期，原力無限資深研究科學(xué)家陳佳玉團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家科研機(jī)構(gòu)發(fā)表的論文，針對(duì)“災(zāi)難性遺忘”難題提出了全新的系統(tǒng)性解決方案。研究團(tuán)隊(duì)通過構(gòu)建“分布式教師-中央學(xué)生”的蒸餾框架，并結(jié)合混合專家模型，實(shí)現(xiàn)了具身智能在連續(xù)學(xué)習(xí)數(shù)十種復(fù)雜操作任務(wù)時(shí)，舊任務(wù)性能近乎零衰減，極大程度地拓展了通用機(jī)器人的技能邊界，也為構(gòu)建具有“長時(shí)記憶”和“無限進(jìn)化能力”的通用智能大腦提供了理論支撐。

巧婦難為無米之炊，支撐算法進(jìn)化的是數(shù)據(jù)。劉揚(yáng)坦言，相比自動(dòng)駕駛領(lǐng)域天然產(chǎn)生的海量行車數(shù)據(jù)，機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)的獲取難度極大，成本高、效率低，已成為全行業(yè)的共同問題。

為此，原力無限在AI Infra建設(shè)上早于行業(yè)進(jìn)行全棧布局，專注于通過仿真與真實(shí)數(shù)據(jù)融合的方法論，提升數(shù)據(jù)利用效率和訓(xùn)練效果。“我們的目標(biāo)是，在數(shù)據(jù)稀缺的前提下，通過技術(shù)手段讓機(jī)器人學(xué)得更快、更好。”

雙線推進(jìn)產(chǎn)品落地

以實(shí)現(xiàn)前沿技術(shù)的突破性進(jìn)展為公司目標(biāo)的同時(shí)，原力無限的產(chǎn)品矩陣則以專用場景快速商業(yè)化、通用場景長期培育的策略穩(wěn)步推進(jìn)。在專用場景上，劉揚(yáng)表示，原力無限FORCE系列機(jī)器人已在全國超20個(gè)城市、100多個(gè)場景部署，形成了相對(duì)穩(wěn)定的現(xiàn)金流。“這是機(jī)器人產(chǎn)品在垂直領(lǐng)域的單點(diǎn)突破，它證明了我們的技術(shù)能解決實(shí)際痛點(diǎn)，并能快速形成商業(yè)閉環(huán)。”劉揚(yáng)說。

原力無限新發(fā)布的小原子機(jī)器人則是公司當(dāng)前通用機(jī)器人技術(shù)的集中展現(xiàn)。劉揚(yáng)介紹，小原子在外觀上非常小巧，只有95厘米高、20公斤重，但內(nèi)置了全棧自研的Hyper-VLA端到端多模態(tài)模型，與因果世界模型深度融合，接入阿里云千問大模型，邊緣算力達(dá)到275TOPS。這讓小原子能更好地理解用戶意圖，并在不斷學(xué)習(xí)中成為“越來越懂你”的產(chǎn)品。

在劉揚(yáng)看來，小原子的發(fā)布標(biāo)志著公司技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向消費(fèi)市場的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。劉揚(yáng)表示，小原子定價(jià)在萬元級(jí)別，產(chǎn)品發(fā)布后首日盲訂訂單突破100臺(tái)。預(yù)計(jì)2026年公司通用機(jī)器人產(chǎn)品的出貨量能達(dá)到500臺(tái)至1000臺(tái)量級(jí)。

聚焦長期價(jià)值

“當(dāng)前的具身智能行業(yè)，大致相當(dāng)于手機(jī)行業(yè)的2003年至2004年，還處于從‘大哥大’向功能機(jī)轉(zhuǎn)變的非常早期階段。”劉揚(yáng)表示。他認(rèn)為，具身智能行業(yè)成熟的標(biāo)志并非企業(yè)宣傳中的參數(shù)越來越高，而是“無人值守、自主運(yùn)行的機(jī)器人常態(tài)化出現(xiàn)在生活與生產(chǎn)環(huán)境中”。

“因此利潤不是我們現(xiàn)階段的優(yōu)先追求。”劉揚(yáng)表示，“AI技術(shù)的迭代很快，當(dāng)前公司利潤多數(shù)都投入了研發(fā)。”

劉揚(yáng)表示，憑借專用機(jī)器人產(chǎn)品，原力無限2026年?duì)I業(yè)收入有望破億元；在融資方面，原力無限已完成三輪共計(jì)數(shù)億元的融資，投資方包括社會(huì)資本與地方國資基金，并正與產(chǎn)業(yè)資本深度接洽，這為長期研發(fā)提供了基礎(chǔ)支撐。

“我們更關(guān)注的是，能否在核心技術(shù)層面建立持續(xù)領(lǐng)先的優(yōu)勢，并在產(chǎn)品上形成真正的差異化。”他表示，原力無限所期待的產(chǎn)品差異化和護(hù)城河，正是通過發(fā)展“具身大腦”實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，并為客戶帶來“更懂你”的交互體驗(yàn)。