OpenMind 開源全球首個“AI 原生”機器人系統 OM1 Beta,原生支持宇樹 G1 / Go2 等產品
OpenMind 現已推出一款號稱是全球首個“AI 原生”開源機器人系統,該系統旨在統一全平臺生態,構建統一的開發基礎,讓不同類型的機器人在同一平臺上實現感知、推理與行動,目前該系統已在 GitHub 開源,采用 MIT 協議,支持多種硬件與仿真環境。

該系統強調“硬件中立”,可運行在四足、雙足、人形與輪式等不同平臺上,并以 Docker 鏡像提供快速部署,兼容 AMD64 與 ARM64 架構,支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型,原生支持宇樹 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及優必選等機器人產品,方便開發者快速上手。
在自主導航與環境理解方面,OM1 集成了即時定位與地圖構建(SLAM)、LiDAR 傳感器與 Nav2 路徑規劃,讓機器人能夠在復雜環境中實現自主移動。開發者可先通過 Gazebo 仿真環境進行行為測試,再將配置部署至實際硬件,從而降低實驗成本與風險。與此同時,OM1 還提供了名為 OM1 Avatar的前端界面,基于 React 開發,可實時展示機器人的狀態與虛擬形象,方便觀察和交互。
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